�����û���ս�����̽׶� �Ի��ճ����й��Ļ�������˾���

�������գ��й����ܱ����߷ֱ�Ӱ��˻����������ġ����������ŷ��������˽⵽�������й���ɫ�����ŷ����᳡԰�ղ��úͰ��˰佱�����������������������Լ������ڼ�ḻ�Ļ��ձ��ݶ����Ű��˻ῪĻ���ٽ����뵹��ʱ��

������������ί�Ļ���������������ŷ������ģ�MPC��������ŷ����᳡���ֱ��ԡ�÷�������񡢾ա��ɡ�Ϊ������л��ա��辰���ã����й���ͳ�����Ļ��Ͷ��صľ���Ч���ں���һ���㽭ɭ����ҵ�ɷ����޹�˾�ĸ߼�԰��ʦ��������˵����������ŷ����᳡�ľ��۲��ã���Ҫ�����ִ�ͳ���й��Ļ�������Ϊ��������̫��ʯ����԰����ֽ��ӵ��������Ļ�����������������ԭ��̬����������������״̬���������д����Եľ����й���ɫ���Ļ����֡���Ŀǰ������ŷ����᳡��԰�ղ����ѻ�����ɡ�

�������ڰ��˻��ϣ������뿴��ʲô�������й��˶�Ա�ý��ƺ�Ư���������������������ڲɷ�ǰ����Ħ�񳲺�ˮ����������ʱ�õ������Ļش𡣺������ʣ�ÿ�����˻��������ж���ͼ��ȫ����չ���Լ����Ļ�����β���ͨ���佱��������չʾ�й��Ĵ�ͳ�Ļ���������������˰��˻����������ĵļ��ϡ�

������������ר�����Ա������֪������ʦѦ���½���˵�������佱��������40��λ�廨־Ը�ߣ��󶼴������������ϵIJ廨������Ϊ�˴���߱�׼�Ļ�����Ʒ��׷�����ַ�������ͳһ�������Ѿ��������ߴ��ϸ�IJ廨������ѵ���ڰ��˻ῪĻǰ�����Ļ���½����չ��ѵ�������佱��������ʽ��Ŀǰ�����ڱ��ܽ׶Σ�ֻ�еȵ����˻��һ����Ʋ�����ʱ�����Dz���һ��������ɴ�µĽ��ݡ�

���������ڼ䣬�ɱ���԰���̻��ֺͻ���Э��ٰ�Ļ��ձ��ݣ����������ŷ���������������������ļ�������չʾ���ж�����ɫ�Ļ�����������8��7�տ�ʼ�����Ըۡ��ġ�̨��ȫ�����ص�֪������ʦ�����������10�λ��ձ��ݡ�ͬʱ�����˴廨��Ҳ����6��20����ʽ��Ӫ�������ʵĻ����ɰ��˻����������ĸ����ṩ�����ͣ���Ҫ�����ڰ��˴��ھ�ס�ĸ����˶�Ա��������нӱ�����������Ķ���ҵ��Ŀǰ��ȷ����38�ְ��˻�����ʽ��ͬʱҲ����������˴����˶�Ա��ϲ���ĸ�����ʽ��

������������Э�����鳤����һָ�������걱������Э�Ὣ�����ð��˰佱�������û�Ϊ�����ص㣬ȫ���Ը������ʸ�Ч����ɰ��˻������͹��������˴廨�꾭Ӫ�����Ͱ������ŷ������ĵ��й��廨���ձ��ݹ������Լ��������ŷ����᳡��԰�ղ��ã���ʱ����������������������չʾ�й��Ļ��Ļ���ͼƬ����͡�㡣

�������˻����������ĵ�־Ը�����ڡ�ʵս������


��������MPC������ŷ����᳡֮һ�ԡ���Ϊ������еĻ����辰����