梁孝王墓位于永城东北34公里芒砀山南脉保安山东侧山腰，距山顶约15米。
梁孝王名刘武，汉言文帝次子，初封代王，后封淮阳王，文帝十二年（前168年）改封为梁王，史称梁孝王，死后葬此。其墓斩山为椁，穿石而藏，墓门向东，墓长56.62米。
最宽处30.5米，严整壮观，宛如地下宫殿。为国家级重点文物保护单位。
